工业4.0自动化实训装|技术参?/b>
发表旉Q?015-12-06
工业4.0自动化实训装|技术参?/span>
一、技术参?/span>
1. 输入甉|Q单怸U~220Vu10% 50Hz
2. 工作环境Q温?/span>-10℃~+40?/span> 相对湿度?/span>85%Q?/span>25℃) hQ?/span>4000m
3. 装置定wQ<1.5kVA
4. 实训q_寸Q?/span>2000mm×1200mm×1500mm
5. 控制柜尺寸:(x)600mm×600mm×1400mm
6. 安全保护Q具有漏?sh)保护,安全W合国家标准
二、品组成及(qing)功能
实训q_由六自由度工业机器hpȝ、智能视觉检系l、可~程控制器(PLCQ系l?/span>RFID数据传输pȝ、工h装单元、四工位供料单元、环形输送单元、直U输送单元、工件组装单元、立体仓库单元、废品回收框、各cd件、电(sh)气控制柜、型材实训桌、型材电(sh)脑桌{组成?/span>
1. 六自由度工业机器?/span>
由机器h本体、机器h控制器、示教单元、输入输Z可{换器和抓取机构组成,装备多种夹具、吸盘、量兗工L(fng)Q可对工件进行抓取、吸取、搬q、装配、打、测量、拆解等操作Q也可以抓取视觉相机对工件、装配过E进行实时视觉检操作?/span>
机器人本体由六自由度兌l成Q固定在型材实训桌上Q活动范围半径大?/span>600mmQ角度不于340。机器hC教单元有液晶显C屏、能按钮、急停按钮、操作键盘,用于参数讄、手动示教、位|编辑、程序编辑等操作?/span>
2. 视觉(g)系l?/span>
配备一套智能视觉系l,p觉控制器、视觉相机及(qing)监视昄器等l成发动机翻转台?/span>
。用于检工件的Ҏ(gu),如数字、颜艌ӀŞ状等Q还可以对装配效果进行实时检操作。通过I/O늼q接?/span>PLC或机器h控制器,也支持串行ȝ和以太网ȝq接?/span>PLC或机器h控制器,Ҏ(gu)结果和(g)数据进行传输?/span>U鲁兹发动机实训?/span>?/span>
3. 可编E控制器单元
配备可编E控制器、数字量扩展模块、模拟量输出模块?/span>232串行通信模块、以太网通信模块{,用于dRFIDpȝ的工件数据,控制机器人、电(sh)机、气~等执行机构动作Q处理各单元(g)信P理工作程、数据传输等d?/span>可编E控制器实训装置?/span>
4. RFID数据传输pȝ
采用RFID数据传输pȝQ安装在环线输送单元的左端圆弧处,?sh)子标签已埋在工件内部,(g)距Mؓ(f)40mm。当工g从环U输送单元经q左端圆弧处ӞRFID(g)系l可以准地d工g内的标签信息Q如~号、颜艌Ӏ高度等信息Q该信息通过工业现场数据ȝ传输l?/span>PLCQ用来实现工件的分拣操作?/span>
5. 工具换装单元
由大口气夏V真I发生器、吸盘工装、视觉工装、定位工装、工装支架等机构l成。大口气夏V真I发生器安装机器人本体上Q受机器人控Ӟ大口气夹不仅可以夹取工gQ还可以夹取三种工装q行功能性操作。大口气夹一侧前端装有光U传感器Q用于检前Ҏ(gu)无物体,另一侧装有气动对接装|,用于气动信可动导入到气动工装Q吸盘工装)上。吸盘工装上装有真空吸盘和气动对接装|,当大口气夹夹取吸盘工装时Q真I?/span>制冷I实验?/span>吸盘的动作由机器人控Ӟ可以随之UdQ吸取Q意可到达位置内的工g。视觉工装上装有视觉相机Q当大口气夹夹取视觉工装Ӟ视觉相机可以随着机器人的Ud拍摄不同位置、方向的工g或场景。定位工装上设有定位针,用于_定位工g的位|。工装支架安装在型材实训桌上Q用于机器h自动攄和取用不同的工装?/span>
6. 四工位供料单?/span>
׃式料库、推料气~、顶料气~和光电(sh)传感器组成,安装在型材实训桌上,用于工件库中的工g依次推出到环形输送线。提供不同编受高度、颜色的标准工gQ以?qing)编L(fng)笔甅R杂色叠加等不合格工件。多工位的供料设计,使得供料方式多样化,可以q行单一的上料,也可以进行不同编受高度、颜色的l合上料Q以?qing)对上料速度q行控制Q实C料Ş式的多样化?/span>
7. 环Ş输送单?/span>
包含一套交调速系l,由变频器、三怺电(sh)机、环形板链(传送带Q、对传感器{组成,安装在型材实训桌上,用于传输工g?/span>?sh)工技能实训台?/span>
8. 直线输送单?/span>
包含一套直调速系l,q电(sh)机、高_ֺ~码器、调速控制器、同步带轮等l成Q安装在型材实训桌上Q用于传输工Ӟ工g跟踪抓取时用甉|发动机实训台
Q?/span>
9. 工gl装单元
由工件盒送料机构?qing)工件盖送料机构l成Q安装在型材实训桌上Q用于装配工件。具?/span>3个工件盒l装位置Q能同时?/span>3个工件盒q行装配操作。工件盒内设?/span>4个工件槽用于攄工gQ工件盒和工件盖四个角带有磁性粘合,可以使工件盒与工件盖紧密l合在一赗设有多个传感器Q可以检工件盒/工g盖的有无、方向是否装反。机器h可以q行工g?/span>/工g盖装反时的修正、工件按序装配?/span>汽R发动机实验台工g拆解{操作?/span>
10. 立体仓库单元
由铝质材料加工而成Q配?/span>9个仓位(3×3Q,安装在型材实训桌上,用于攄装配完的lgQ也可以通过机器人对装配完成的组件进行拆装,q分cL|到相应的工件料库?/span>
11. 废品回收?/span>汽RN模拟?/span>安装在型材实训桌左后侧,用于机器动放|被(g)出来的无用工g或不合格品?/span>
12. 甉|控制?/span>
用于安装机器人控制器?/span>PLC、变频器?qing)调速控制器{电(sh)气部Ӟ采用|孔板的l构Q便于拆装。通过两根늼U与型材实训桌相q,两端使用航空插头Q强q(sh)分离Q?/span>l修?sh)工实训考核装置q接安全可靠?/span>
13. 以太|\由器
以太|\由器?/span>PLC、机器h控制器、智能视觉控制器l成一个以太网局域网Q进行数据的怺传输Q实现工业现场控制系l的高层ơ应用,同时可以培养和考核学生对工业网l的使用技能。本公司其他产品Q?/span>单片机实验台 变频I实验?/span> 家居pȝ实训装置 机床甉|?sh)\实训考核鉴定装置 ?sh)工电(sh)子实验装?/span> 汽R自动变速器器实训台
信息来源Q?/div>
相关信息
|