柔性自动检生产线实训pȝ
发表旉Q?017-06-23
柔性自动检生产线实训pȝ
一、项目概?/span>
FMS柔性生产制造实验系l?/span>包括光、机、电(sh)、气于一体,包含?/span>PLC、机械手、传感器、气动回路控制、工业控制网l、电(sh)机驱动与控制、计机、机C动等诸多模块。必L_院相关专业对复杂柔性自动生产线的设计、安装、接Uѝ编E、调试、故障诊断与l修{要求,满学院机电(sh)cR自动化cȝ关专业的教学、课E设计等?/span>
二、系l要?/span>
1. FMS柔性生产制造实验系l?/span>pȝ必须贴近工业现场Q满x(chng)械、电(sh)子、气动、传感检、电(sh)机驱动与控制?/span>PLC集散控制?qing)工业通信|络{多U技术,能满_展Q务驱动的目教学?qing)课E设计要求?/span>
2. FMS柔性生产制造实验系l?/span>pȝ各站间通过可编E控制器q行数据交换Q在PLC的控制下实现相关的互锁、数据传送等操作Q运用工业触摸屏对现备生产状况进行动态实时监控,实现加工生数据可视化。该pȝ有单机、联ZU工作方式,方便实训教学?/span>
三、性能
1. 输入甉|Q三相四U(或三怺U)(j)AC380Vu10% 50Hz
2. 工作环境Q温?/span>-10?/span>?/span>+40?/span> 相对湿度Q?/span>85%(25?/span>) hQ?/span>4000m
3. 装置定wQ?/span>Q?/span>1.5kVA
4. 控制柜外形尺寸:(x)700mm×600mm×1800mm
5. 对象外Ş寸Q?/span>2260mm×1040mm×1500mm
6. 安全保护Q具有漏?sh)保护,漏?sh)甉|<30mAQ动作时?span><0.1S
四、系l组成及(qing)功能
模块式柔性自动环形生产线实训pȝpȝ׃料站、输送滚床站、行车机械手站、滑提升站、滑撬{向站、滑撬堆/解垛站、四自由度搬q机械手站、^行{载输送站、电(sh)气控制柜、型材实训桌、型材电(sh)脑桌{组成?/span>
1. 上料?/span>
由光?sh)传感器、工业铝型材、钣金结构g、机械零部g{组成。本站的功能是对汽R模型有无q行(g)ƈ记数?/span>
2. 输送滚床站
q减速电(sh)机、电(sh)感传感器、?sh)器、同步带/轮传动机构、{动uѝ工业铝型材、钣金结构g、机械零部g{组成。本站功能是完成滑撬工g的检输送?/span>
3. 行R机械手站
׃伺服电(sh)机、两相步q电(sh)机及(qing)驱动器、涡轮蜗杆减速传动机构、轮条传动机构、滚珠丝杠传动机构、双导杆q气夹、传感器、钣金结构g?qing)机械零部g{组成。本站的功能是汽车工件提升搬q,Rw安放于滑撬工g上?/span>
4. 滑橇提升?/span>
由刹车交减速电(sh)机、直减速电(sh)机、?sh)器、光늼码器、直U导?/span>/滑块、同步带/轮传动机构、配重、升降^台输送机、机械零部g{组成。本站的功能是通过交流甉|拖动升降q_输送机垂直q动Q完成滑撬工件在一层与二层之间的衔接输送?/span>
5. 滑撬转向?/span>
q减速电(sh)机、?sh)器、电(sh)感传感器、滚轮导轨、输送辊床、钣金结构g、机械零部g{组成。本站的功能是将解垛pȝ送出的滑撬,q行角度旋{、输送,使流水线的自动运行?/span>
6. 滑撬?/span>/解垛?/span>
׃相步q电(sh)机及(qing)驱动器、直减速电(sh)机、直U位UM感器、电(sh)感传感器、光?sh)传感器、限位开兟뀁滚珠丝杠、直U导?/span>/滑块、连杆机构、输送辊床、机械零部g{组成。本站的功能是将滑撬在堆垛单元进行堆垛及(qing)在解垛单元进行分解,具备滑撬的存储和依次送出功能?/span>
7. 四自由度搬运机械手站
由无杆气~、带导杆气、标准气~、双导杆q气夹、直U导?/span>/滑块、直减速电(sh)机、同步带/轮传动机构、磁性传感器、调速接头、单控电(sh)阀、双控电(sh)阀、调压过滤器、直U导?/span>/滑块、机械零部g{组成。本站的功能是将输送滚床站送来l合工gQ滑撬与汽RQ上面的汽R工gQ抓取、提升、运输、搬q至垂直升降工g循环q_?/span>循环搬运自动控制实训装置
8. q转蝲输送站
q减速电(sh)机、直U导?/span>/滑块、同步带/轮传动机构、{动uѝ工业铝型材、钣金结构g、机械零部g{组成。本站的功能是完成滑撬工件在q的两条或多条输送线之间的{载输送?/span>
9. 甉|控制?/span>
由标准控制柜?/span>PLC?qing)远E?/span>I/O?/span>10.4英寸彩色触摸屏?/span>MM420pd变频器?/span>MR-Epd伺服攑֤器、按钮、漏?sh)保护器、熔断器?qing)开关电(sh)源等l成。西门子S7-300pdL配置Q?/span>CPU314C-2DP 24VDC供电(sh)?/span>48kB内存、带PROFIBUS-DPM接口Q集?/span>24路数字量输入/16路数字量输出Q?/span>4路模拟量输入/2路模拟量输出Q?/span>1?/span>PT100Q?/span>PIDQ计数器Q?/span>PWM脉冲输出Q频率测量,一轴定位等功能Q?/span>MMC存储?/span> 64k字节Q?/span>PS307甉|Q?/span>5AQ,q程I/O配置IM153-1 PROFIBUS-DP接口模块?/span>3?/span>SM323数字量模块(16路数字量输入/16路数字量输出Q,通信?qing)编E电(sh)~等l成。通过触摸屏、按钮操作,利用PLC的运动、逻辑、顺序控制功能,实现Ҏ(gu)性自动检生产线实训pȝq行控制。本公司pd产品有:(x)?sh)工电(sh)子电(sh)力拖动实验装?/span>?/span>C物流仓储自动化实验系l?/span>?/span>l修?sh)工实验?/span>{?/span>
五、要求可开讄实验目
1. 传感器的安装与调?/span>
2. 气动控制回\的安装与调试
3. 变频调速控制电(sh)路的q接与调?/span>
4. 步进甉|控制?sh)\的连接与调试
5. 交流伺服甉|控制?sh)\的连接与调试
6. PLC工业通信|络的连接与E序调试
7. 输送滚床站的编E与调试
8. 行R机械手站的编E与调试
9. 滑橇提升站的~程与调?/span>
10. 滑撬转向站的~程与调?/span>
11. 滑撬?/span>/解垛站的~程与调?/span>
12. 四自由度搬运械手站的~程与调?/span>
13. q转蝲输送站的编E与调试
14. 柔性自动检生产线调试与运?/span>
产品pdQ?/span>
工厂供电(sh)l合自动化实训系l?/span>
数字?sh)子技术实验台
普通R床电(sh)气技能实训考核装置
甉|拆装与维修实训台
信息来源Q?/div>
相关信息
|