q回首页 | 设ؓ(f)主页 | 加入收藏  
关于华育
新闻动?/a>
产品中心
技术文?/a>
销售网l?/a>
客户留言
联系我们
 
教学实训讑֤
?sh)工电(sh)子技能实训装|?/A>
?sh)子工艺实训考核装置
?sh)工电(sh)子实训室设?/A>
l修?sh)工实训考核装置
甉|及变压器实训装置
供配甉|术实训室讑֤
机床甉|实训考核装置
传感器技术实验室讑֤
q程控制实验室设?/A>
工业机器人实训设?/A>
PLC实训装置
工业自动化实训室讑֤
物联|技术实训室讑֤
楼宇化实训设?/A>
|络布线技术实训设?/A>
制冷与空调实训装|?/A>
中央I、暖通实?/A>
家用?sh)器实验室设?/A>
汽R发动机实训台?/A>
汽R全R?sh)器、空调等
汽R甉|cȝ教板
汽R底盘及解剖实训室
交通实训室讑֤
新能源汽车实训设?/A>
军用车辆、特UR?/A>
太阳能及风能实训装置
甉|l修保养实训讑֤
数控机床实训室设?/A>
无h机应用技术实训室
建筑l排水设备实?/A>
消防教学实训讑֤
焊工技术、钳工工作台
液压与气动实训室讑֤
其他c?/A>
实验室成套设?/a>
?sh)工电(sh)子实验室设?/A>
?sh)工模?sh)数电(sh)甉|控制
?sh)工电(sh)子技术实验装|?/A>
?sh)工电(sh)子、电(sh)气控?/A>
微机、单片机实验?/A>
PLC实验?/A>
多媒体语韌?/A>
教学实验?/A>
环保实验室设?/A>
化工实验室设?/A>
化工单元操作实训装置
体力学实验室设?/A>
热工实验室设?/A>
教学讑֤教具
机械C教陈列?/A>
机械实验教学讑֤
汽R教学模型、示教板
机械教学模型
心肺复苏模拟?/A>
d教学模型
 
 
(zhn)现在的位置Q首? > 新闻中心 > 详细信息
 
机器人综合实验装|技术文?/b>
发表旉Q?019-03-18

机器人综合实验装|?span>

一、符合课E实验教学需求,能够按照要求完成机电(sh)一体化设计pȝ设计、工业机器h技术基教学实验目Q如Q?span>

1Q?多控制可拆装模块化串联机器h拆装及控制实?span>

2Q?一自由度控制及其编E?span>

3Q?二自由度控制及其~程

4Q?搬运机器人综合实?span>

5Q?机器视觉pȝ设计及应用实?span>

二、硬仉?span>

1Q设备外观:(x)所有零仉应可攄在专用的收纳׃Q收U箱中应有内胆,内胆h各种模块的槽位。可以将各个模块整齐有序存放?span>

2Q不于30U机器h主要l构件。一套设备可以同时搭ZU中{复杂度的机器hl构Q如两种l构的机械臂Q。结构零件应为铝镁合金等耐磨金属Q厚度大?span>2mmQ表面应当进行防损及防氧化处理Q?span>

3Q每个零件应当具有丰富、准的q接孔,便于学生自由l装。零件孔应采用通孔Q防止因长期使用因螺UҎ(gu)丝致佉K件报废;

4Q套仉有^杉KӞ用于l装车辆底盘、机器h底{,qx部g上应当有排列整齐的定位安装通孔?span>

5Q套仉有丰富的支架、连杆机?span>

6Q套件应有轮、偏心轮、轮胎、带等常见的机械结构,用于学生l合机械原理设计相关的机械?span>

7Q应h丰富的紧ZgQ主要紧固零件严格遵?span>GB/T5277-1985国家标准?span>

8Q套件应当具有通用性,可以l成不少?span>14U机器hQ包括机器h模块化设计、双轮机器h设计、带机器h设计?span>2自由度云台实验?span>5自由度蛇形机器h实验?span>6自由度双x行机器h实验、h车؜合型机器人实验、扫地机器h实验、工E机器h实验、排爆机器h实验、仿生机器h实验、机械臂实验、三角带机器h、自q机器?b>

9Q包?span>1?span>ARM Cortex M3芯片处理器主控板。性能应当满机器觉的需要;包含2个,ZArduinoҎ(gu)的处理器。板上标各个模块的端口配|标注清晎ͼ方便调试。未占用端口全部引出Q方便后期扩展。具有常见通信接口Q如IIC接口Q串行通信接口{。控制板应当可以快速的与机械结构进行拼装?span>

10Q包?span>2个扩展驱动板Q兼Ҏ(gu)制板接口。接口应当有防反插设计。可支持直接驱动舉|、直电(sh)机、数码管{机器h常规执行部g?span>

11Q支持国际流行的Arduino函数库。支?span>Ardublock囑Ş化编E语aQ同时支?span>Mind+{图形化~程软g?span>

12Q应有大量的直流甉|、伺服电(sh)机、减速电(sh)机等常见甉|。舵机最大扭矩不于18N·cmQ?span>

13Q系l用电(sh)池供?sh),pȝ驱动?sh)压不大?span>12VQ应当采用便于自行采购的常见充电(sh)甉|Q配套质量优良的充电(sh)器?span>

14Q应h丰富的传感器模块Q传感器模块应当可以方便的和机械l构及控制板q接Qƈ且可以重复利用。包括触、近U外、、光强、声控、超声测距、加速度、温湿度、编码器、颜色识别、语韌别、摄像头{模块?span>

~码器模块应当可以方便的和电(sh)行组装。摄像头应当采用USB2.0?span>IO{多U方式与控制板连接,h专用的图像处理芯片和囑փ处理函数Q可以快速的实现颜色Q位|等基本囑փ的处理。语x块应当支持非特定韌别技术,支持中文音素识别Q支持中文识别词条?span>

15Q应h常见的蓝?span>2.0?span>NRF2.4G?span>WiFi{通信模式。支?span>Android手机控制机器人,q提?span>.apk文g及开发教E。其?span>WiFi模块应支持连?span>USB摄像_(d)通过手机APP可以随时随地L讉K。支持连?span>U盘或USBUd盘Q支持一键更新固件。支?span>OPENWRTpȝhQƈh可靠的还原保护设计?span>



信息来源Q?/div>
相关信息

教学讑֤  教学仪器 实训讑֤  传感器综合实验台  PLC可编E控制器实验装置  ?sh)力电(sh)子实验?/a> ?sh)工实验?/a> ?sh)工技术实验台  ?sh)工电(sh)子实验?/a>   汽RN模拟?/a>   汽RN模拟?/a> 教学讑֤ 实训讑֤ 教学讑֤   工业机器人教学设?/a>  楼宇实训讑֤  ?sh)工实训?/a>  PLC实训装置

  ◎版权所有:(x)上v华育教学讑֤有限公司
地址Q上市嘉定区华亭工业区华业?23P邮编201816 沪ICP?3003421?1
?sh)话Q?21-62273927 62273928 传真Q?21-62273929