q动控制实训装置 、运动控制技术实训室讑֤
发表旉Q?020-05-29
q动控制实训装置
一?pȝ?span>
q动控制实训装置是一l合性的实验収ͼ旨在为学生提供一个综合的实践环境。运动控制实训装|采用工业G型材搭徏而成的实训桌面,其上安装有井式自动供料单元、数控加工单元、立体仓储单元、移动机械手搬运单元Q组成一个自动化的加工生产实训单元。该实训装置采用了工业上常用的自动化控制元gQ包含有可编E控制器、运动控制卡、模拟量传感器、气动元件、步q电机、交伺服电机、变频器{等Q可q行货物的自动识别、传送、搬q、加工、出入库及管理等q程。因此在该系l上学生不仅能学?span> PLC 技术、传感器技术、电机驱动技术以及各U网l和控制技术,而且能将所学的各种技术加以综台运用。该实验装置Q一可与原有实验装置形成互补Q二可我们的实验装|Ş成梯度和规模后更Ҏ(gu)q行各类的培训?span>
q动控制实训装置贴近工业现场要求Q是典型的自动生产线Q设备从选材、工艺、流E、结构、控制等各方面应从实际工业现场出发,考虑工学l台要求Q融合机械、电气、气动、传感器、步q电机驱动控制、交伺服驱动、变频驱动、运动控制卡、通信|络{多U技术,能开展Q务驱动的目教学法,采用PLC|络通信技术实现系l联动,能真实再现工业自动生产线中的供料、检、搬q、加工、输送、出入库{过E?span>
该系l秉着合理设计、服务于教学为目的的原则Q用有轨传输来联系各工作单元。该pȝ控制技术先q,提供的是一个典型的l台U技环境。它特别适合目导入式教学,学生在这套设备上可将q去所学的知识有机地联pd一P使其动手能力、综合分析能力上升到一个新高度。系l可整体培训也可各子pȝ独立培训Q不用机械拆装,卛_q行整体培训和子pȝ独立培训的{换,培训h灉|、高效。系l设有故障调试综合设|模块;老师可方便地讄该模块在各站讄一些故障,学生在这套设备上不但可学习系l的~程使用和维护,q可学习故障分析Ҏ(gu)和对故障q行诊断分析?span>
1 . 2 pȝ特点
可靠性:pȝ中元器g均采用实际工业元Ӟ采用知名公司工业元gQ质量可靠、性能E_Q故障率低,适应长时间培训?span>
开放性:要求h便于学生动手拆装实训功能Q可以拆装到各零部gQ以便能提高学生的动手能力,服务于项目实训教学?span>
全面性:覆盖了传感器技术、气动技术?span> PLC 技术、各U电机驱动控制技术、机械系l精密传动技术、通讯控制技术、计机l态控制技术等多项技术实??span>
安全性:pȝ要求h电压型漏电保护装|和甉|型漏电保护装|。采用高l缘的安全型插及带l缘护套的高强度安全型实验导U,同时备急停保护、限位保护、智能保护等各种保护功能Q可保n与设备安全?span>
扩展性:pȝ可扩展性强Q设备预留有可扩展空_可根据工业发展Ş势及用户方合理性徏议进行改q、扩展?span>
1 . 3 q动控制实训装置控制Ҏ(gu)
很据机械装置的设计工艺,q动控制实训装置的控制方式采用各工作单元?span> PLC 承担其控制Q务,?span> PLC 之间通过襉K?span>PPI通讯协议实现互连的分布式控制?span> Profibus 现场ȝl网{控制方式?span>
1 . 4 pȝ主要技术参?span>
1 Q输入电源:AC220V ?span>10% 50Hz
2 Q工作环境:温度一 10 ??span> 40 ?相对湿度时小于等?span>85% Q?span>25 ?Q?span>
3 Q装|容量:于{于1.5KVA
4 Q外形尺寸: 1980mmx1040mmx 1300mm
5 Q气源工作压力: 0.4 ?span>0.7 MPa
6 Q安全保护:h漏电压、漏甉|保护Q安全符合国家相x准?span>
1 . 5 pȝ可培训内?span>
׃pȝ所提供的是一个综合的U技环境Q因此在本系l上可进行多U技术的培训。在本系l上我们可进行传感器技术、气动技术、电机驱动和PLC技术等多方面的培训Q通过q套讑֤我们介绍l大家的是一U不同的教学理念和教学方法。该讑֤可培训的内容Q?span>
1、传感器培训
该系l采用多U传感器Q有甉|式、光电式、电式、光栩尺、拉力传感器以及U重传感器等Q每一个都有着各自的特性、发挥着不同的作用,使系l得以可靠工作。通过了解讑֤中各cM感器的工作特性,可加强学生对q些传感器的感性认识,再结合老师对传感器工作原理的分析和Ҏ(gu)演C,可学员快速掌握所学知识?span>
2 、气动技术培?span>
该系l上使用了大量的气动元gQ包括多U电控气动阀、多U气动、气动夹爪、过滤调压阀{。在学习q些气动元gӞ学生不但可以单独学习每一U分dӞq可以在学习时了解各U气动元件之间以及气动元件与其它元g之间是如何配合v来进行协调工作的?span>
3 ?span>PLC技术培?span>
pȝ所提供的四个工作单元都?span>PLC控制器,q得系l可以分成四个完全独立的工作单元Q几名学生可以同时q行学习Q而且每个学员都有动手的机会在该设备上学员不但可以学习PLC的各U技术,而且可以学习l合U技环境?span> PLC 的多U应用。ؓ灉|学习和掌?span>PLC的各斚w知识提供了条件?span>
4 、电气控I制pȝ培训
q动控制实训装置其电控部分全部按照工业标准和习惯q行设计Qƈ且以附g方式提供全部设计囄和说明书。学员在该设备上可学习电路原理图分析?span> PLC ?span> I / O 地址查对和新讑֤电\q线分析Ҏ(gu)?span>
5 、机械系l安装调试培?span>
pȝ上的四个工作单元可让各组学员机械部分全部的或部分的拆去Q再按要求将光新组装,q且调试至系l可正常、可靠地工作。这Ҏ(gu)高在校学生动手能力有极大帮助?span>
6 、电机驱动技术培?span>
pȝ中设|了步进、直伺服、交伺服、变频等甉|驱动技术,学生在学习其原理及应用时Q在q里可以得到切实的应用?span>
7?/span>pȝl护和故障检技术培?span>
q部分培训重点介l机电一体化pȝ日常l护的内容和Ҏ(gu)Q以及系l常见故障分析、排除的Ҏ(gu)?span>
8 、计机l态监控技术培?span>
随着对工业自动化的要求越来越高,以及大量控制讑֤和过E监控装|之间通信的需要,监控和数据采集系l越来越受到重视。掌握上位计机监控技术也是学生的必修评。该pȝ采用的是国内行的典型工业控制组态监控制软g。通过该Y件的学习可了解实际工E中的常见问题及处理Ҏ(gu)?span>
9 、网l技术培?span>
该系l集成了襉K子系列的 PPI?span>Profibus通讯技术,通过该网l传递各站信息,协调各工作单元有序运行。学生根据通讯要求~写各单?span>PLCE序Q把多个单元联成一套完整的C生物流pȝ。学生在编E和控制实践中,更加直接、有效地学习和掌握该襉K?span> PPI ?span>Profibus通讯技术,了解现场通讯在工业自动化生中的重要作用?span>
产品pdQ?
柔性生产制造实验系l?/span>
模块式柔性自动环形生产线实训pȝ
循环搬运自动控制实训装置
C物流仓储自动化实验系l?/span>
可编E控制器实训装置
PLC可编E控制器实验装置
光机电一体化实训考核装置
单片机实验台
单片机控制功能实训考核装置
信息来源Q?/div>
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