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自动控制理论实验装置
发表旉Q?022-10-25
自动控制理论实验装置
一、功能要?
要求能够满《自动控制理论》、《计机控制技术》的实验教学要求。集q放模拟、实际物理对象、计机与控制于一体?br />
二、实验项?br />
1、自动控制理论实?br />
1Q典型环节的?sh)\模拟与Y件仿真研IӞ
2Q典型系l动态性能和稳定性分析;
3Q典型环节(或系l)的频率特性测量;
4Q线性系l串联校正;
5Q典型非U性环节的静态特性;
6Q非U性系l相q面法;
7Q非U性系l描q函数法Q?br />
8Q极炚w|线性系l全状态反馈控Ӟ
9Q采h制系l动态性能和稳定性分析的混合仿真研究Q?br />
10Q采h制系l串联校正的混合仿真研究?br />
2、计机控制技术实?br />
1QA/D与D/A转换
2Q数字o?br />
3QD(S)L化方法的研究
4Q数字PID控制的算法研IӞ
5Q串U控制的法研究
6Q解耦控制的法研究
7Q最拍控制的算法研IӞ
8Q具有纯滞后pȝ的大林控制算法研I?br />
9Q线性离散系l全状态反馈控制的法研究
10Q二l模p控制器Ҏ(gu)及其应用的研究Q?br />
11Q单经元控制的法研究Q?br />
3、实物对象实?br />
1Q直电(sh)机速度闭环pȝ实验
2Q温度闭环控制系l实?br />
3Q水液位闭环系l实?br />
三、系l配|要?br />
1、控制屏Q由甉|单元、数据处理单元、元器g单元?个非U性单元以?个模拟电(sh)路单元等?6个单元组成?br />
1Q电(sh)源单元:包括甉|开兟뀁保险丝、+5V、-5V、+15V、-15V?V以及1.3V?5V可调甉|?br />
2Q数据处理单元:不低于USB 2.0接口Q内部包含多路A/D采集输入通道和D/A输出通道。模拟量输入Q??2位A/D采样_ֺQ?0V?sh)^输入Q?00K采样速率。可同步采集多\模拟量信可入;模拟量输出:2?2位D/A 输出Q?0V?sh)^输出。数字量通道Q?路TTL输入Q?路TTL输出。双t示波卡功能Q双?6位A/D采样_ֺQ?M采样速率Q?0K采样深度。结合上位机软gQ用以实现虚拟示波器、测试信号发生器{功能?br />
3Q元器g单元Q由q放及外围元器g构成?br />
4Q?个非U性环节单元:p攑֏外围元器件构成?br />
5Q?个模拟电(sh)路单元:p放大器与电(sh)阻,?sh)容{器件组成的模拟?sh)\单元?br />
2、控制对象配|要?br />
1Q电(sh){速闭环控制系l?br />
要求采用力矩甉|Q可准确地反应出控制效果Q进行电(sh){速闭环控制。{速通过光电(sh)码盘q行,q{换后输出1?0V转速信受在面板上设|有1??0V直流?sh)压表?只{速表Q可用于?sh)压量和{速指C?br />
2Q温度闭环控制系l?br />
该模型采用热风控ӞZ体温度控制原理Q模仿汽车发动机燃烧温度控制。其特点是反应速度快,控制效果好,可满뀊自动控制原理》、《计机控制技术》和《现代控制理论》等评的教学要求。实验内容:1、模拟调节器控制的温度控制实?、开环控制的温度控制pȝ实验3、闭环控制的温度控制pȝ实验4、温度干扰控制系l实验?br />
3Q二阶液位闭环控制系l?br />
׃个机ȝ水箱、驱动水c不锈钢水槽和扩散硅液位传感器组成。控制信Lq功率放大电(sh)路控制水늚量。水从有机玻璃水q上部q入Q下部由一阀门控制水q出水量。液位由传感器检,输出1?0V的液位信P通过计算机控Ӟ可实现液位的开x制和PID闭环控制Q二阶液位特性实验;
四、本讑֤需要配套电(sh)?br />
1、硬件技术要求:
1Q要求采用原装电(sh)脑,非拆攚wQ?br />
2QCPU不小于i5?ji)代Q?br />
3Q内存不于8GQ(配备一?56G的固态硬盘)
4Q硬盘不于1TQ?br />
5Q接口:1 ?nbsp;PCI-E×16? 个PCI-E×1?个PCI插槽?个M.2 PCIe插槽Q?br />
6Q提供不于21.5吋防蓝光液晶昄器;
7Q鼠标键盘套装、标配无U网?蓝牙
8Q正?nbsp;Windows操作pȝ?br> 信息来源Q?/div>
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