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工业机器Z真Y?/b>
发表旉Q?024-06-13

机器Z真Y?br /> 软g需h丰富的工业机器h模型库以?qing)工业机器h应用仿真案例。可以根据项目需求,快速构建机器h应用工作站虚拟场景,q行工作站布局规划、机器h?qing)周边设备选型、机器h应用仿真、节拍测、工艺分析、方案验证、方案优化改q和Ҏ(gu)展示{工作,且可以生成机器hȝE序Q指导现场工E师q行机器人程序的~程?qing)调试?br /> 技术要求:(x)
1Q正版YӞ免费升Q可提供持箋的中文技术支持服务;可永久免费升U?br /> 2QY仉套教学实训所需的具有自ȝ识权的评教材Q国家出版Cև版;
3Q仿真系l支持埃夫特、ABB、KUKAQFANUC、安川、史陶比?dng)、UR{多U机器hQ提?50U以上的各品牌机器h模型Q?br /> 4Q具有离U编E功能,能够直接生成包括但不限于埃夫牏VABB、KUKAQFANUC、安川、史陶比?dng)、UR{?0U品牌机器h的代码;
5Q支持关节型机器人、Delta、SCARA、直角坐标等不同构型机器人;
6Q支持多U格式的三维CAD模型Q可导入扩展名ؓ(f)step、igs、stl{格式;
7Q具有可以根据机器hD-H参数Q创?轴?轴串联机器h模型的功能;
8Q支持工件校准功能,能够Ҏ(gu)真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数Q?br /> 9Q轨q生成可ZCAD数据Q简化轨q生成过E,提高_ֺQ可利用实体模型、曲面或曲线直接生成q动轨迹Q?br /> 10Q包含丰富的轨迹调整优化工具包,如碰撞检查、工业机器h可达性、姿态奇异点、u限、节拍估、轨q自动调整优化等功能Q?br /> 11Q包含丰富的工艺应用工具包,必须包含但不限于打磨、喷涂、铣削、焊接等。可以自p计定义工具及(qing)其坐标信息,实际工g与模型工件的坐标校准保轨迹_ֺQ码垛工艺包模拟真实物料抓取摆放q程Q支持APT Source和NC格式G代码的导入ƈ自动转化为工业机器hq动轨迹{功能?br /> 12Q提供工业机器h虚拟教学模块Q如虚拟C教器、机器h部g装配、自动生成仿真运动视频。可以生成基于html播放的视频和Zpdf?l可操作文gQ?br /> 13Q提供强大的Python API功能支持Q集成所有离U编EY件的ȝ~程功能Qƈ允许开展大量机器h机构的自动化应用。可q行仿真和应用于E序机器人取攄体和应用于复杂的多机器h同步q动{;
14Q支持机器h_ֺ标定功能Q可以支持激光跟tA标定和立体相机标定;
15Q支持多机器人同步运动仿真,臛_能够实现3个机器h的同步运动;
16Q具有机器h外部轴运动,能够实现7?轴的ȝ~程功能Q?br /> 17Q具有整个工厂自动化生U仿真功能,可包含码垛机?U以上类型机器h、流水线{;
18Q支持基于Python、C#{高U语a的API的扩展编E;
19Q具有ABB、KUKA、FANUC、安川等机器人品牌的虚拟C教器示教功能,能够通过虚拟C教器实现对机器人的手动操作以及(qing)E序代码的编辑和q行Q?br /> Q?Q手动操作中包含机器人的兌坐标pR线性坐标系、以?qing)工具坐标系下的手动控制q动Q?br /> Q?Q机器h数据虚拟C教器上的实时显C;
Q?Q虚拟示教器上能够完全按照真实示教器操作方式q行E序的插入、编辑、修改以?qing)程序文件的保存和打开Q?br /> Q?Q虚拟示教器E序的再现执行,驱动机器人按照程序运动?br /> 20Q集成无动力兌臂示教功能?br /> Q?Q具?85通讯和TCP/IP通讯两种接口形式Q能够采集无动力兌臂示教轨q;
Q?Q能够生成包括但不限于埃夫特、ABB、KUKAQFANUC、安川、史陶比?dng)、UR{多U品牌机器h的代码的功能Q?br />


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