HYRX-J1機器人柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)（八站）
一、產(chǎn)品概述：
模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)是一種最為典型的機電一體化、自動化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓機構(gòu)等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術(shù)、計算機控制、自動化控制等相關(guān)專業(yè)的教學和培訓。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上雙針對實訓教學進行了專門設(shè)計，強化了各種控制和工程實踐能力。
系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)中的氣動、電機驅(qū)動與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學生進行工程實踐、課程設(shè)計及初上崗位的工程技術(shù)人員進行培訓。
二、技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電源：單相三線AC220V ±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、設(shè)備外型尺寸：376cm×180cm×150cm
5、單站工作臺尺寸：860mm×470mm×1500mm
三、系統(tǒng)組成：
（一）上料檢測單元
由料斗、回轉(zhuǎn)臺、貨臺、螺旋導料機構(gòu)、直流減速電機（10W/24V 5r/m）、光電開關(guān)、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到搬運工位。
實訓內(nèi)容：
1、第一站傳感器實驗
2、第一站機械安裝調(diào)試實驗
3、電氣回路實驗（一）
4、PLC基本指令學習和實際應(yīng)用實驗（一）
5、第一站上料程序控制實驗
6、第一站系統(tǒng)故障檢測實驗
7、第一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（一）
（二）搬運站
由機械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、機械手爪、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成，主要完成對工件的搬運。
實訓內(nèi)容：
1、第二站氣動回路學習
2、第二站傳感器實驗
3、第二站機械安裝調(diào)試實驗
4、電氣回路實驗（二）
5、PLC基本指令學習和實際應(yīng)用實驗（二）
6、第二站搬運程序控制實驗
7、第二站系統(tǒng)故障檢測實驗
8、第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（二）
（三）加工單元
由旋轉(zhuǎn)工作臺、平面推力軸承、直流減速電機（10W/24V 5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺到位傳感器、步進電機、步進電機驅(qū)動器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉(zhuǎn)平臺上被檢測及加工。旋轉(zhuǎn)平臺由直流電機驅(qū)動。平臺的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進行鉆孔加工時，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個工作站。
實訓內(nèi)容：
1、第三站氣動元件學習
2、第三站傳感器實驗
3、第三站機械安裝調(diào)試實驗
4、電氣回路實驗（三）
5、PLC基本指令學習和實際應(yīng)用實驗（三）
6、第三站多工位工作臺程序控制實驗
7、第三站系統(tǒng)故障檢測實驗
8、第三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（三）
（四）搬運單元
由機械手、直線移動機構(gòu)、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導軌、電氣安裝板等組成，主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標準，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€工作單元。
實訓內(nèi)容：
1、第四站氣動元件和回路學習
2、第四站傳感器實驗
3、第四站機械安裝調(diào)試實驗（四）
4、電氣回路實驗（四）
5、PLC基本指令學習和實際應(yīng)用實驗
6、第四站機械手搬運程序控制實驗
7、第四站系統(tǒng)故障檢測實驗（四）
8、第四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（四）
（五）傳送帶站
由輸送帶、檢測機構(gòu)、推料氣缸、分揀料槽、交流電動機、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標傳感器等組成，主要完成對工件的輸送及分揀。
實訓內(nèi)容：
1、第五站氣動元件和回路學習
2、第五站傳感器實驗
3、第五站機械安裝調(diào)試實驗（五）
4、電氣回路實驗（五）
5、PLC基本指令學習和實際應(yīng)用實驗
6、第五站工件傳送程序控制實驗
7、第五站系統(tǒng)故障檢測實驗（五）
8、第五、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（五）
（六）安裝站
由料筒、換料機構(gòu)、推料機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動下將工件移動至下一個工作單元的傳輸位置。
實訓內(nèi)容：
1、第六站氣動元件和回路學習
2、第六站傳感器實驗
3、第六站機械安裝調(diào)試實驗（六）
4、電氣回路實驗（六）
5、PLC基本指令學習和實際應(yīng)用實驗
6、第六站工件安裝程序控制實驗
7、第六站系統(tǒng)故障檢測實驗（六）
8、第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（六）
（七）機器人安裝單元
由機器人、控制器、氣爪等組成，主要完成對工件的搬運，裝配。
實訓內(nèi)容：
1、第七站氣動元件和回路學習
2、第七站機械安裝調(diào)試實驗
3、電氣回路實驗（七）
4、PLC基本指令學習和實際應(yīng)用實驗（七）
5、第七站工件搬運程序控制實驗
6、第七站系統(tǒng)故障檢測實驗
7、第七、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（七）
8、第七、八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（七）
9、工業(yè)機器人實訓
1）工業(yè)機器人示教單元使用
2）工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設(shè)置
3）工業(yè)機器人軟件使用
4）工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取
5）工業(yè)機器人成品組裝
（八）分類單元
由步進電機、步進電機驅(qū)動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類存儲。
實訓內(nèi)容：
1、第八站氣動元件和回路學習
2、第八站機械安裝調(diào)試實驗
3、電氣回路實驗（八）
4、PLC基本指令學習和實際應(yīng)用實驗（八）
5、第八站工件分類程序控制實驗
6、第八站系統(tǒng)故障檢測實驗
7、第八、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（八）
8、全部八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（八）
9、步進電機驅(qū)動控制實驗
（九）觸摸屏監(jiān)控單元：
采用昆侖通態(tài)EPC7062TD ，7英寸 STN256色等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。總線結(jié)構(gòu)采用RS485網(wǎng)絡(luò)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換。每站均配編程電纜一根。
（十）MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：
當8個單元全部進入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、停止等。每個單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚
的看到。
四、實訓項目：
1、了解傳感器的應(yīng)用
2、觀察氣動元件的應(yīng)用
3、掌握PLC控制技術(shù)
模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)八個工作站各自都有一套PLC主機，可分成八個完全獨立的工作站進行實訓，在對各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后，通過PLC編程可完成：
1）系統(tǒng)故障檢測
2）工件上料程序控制
3）工件搬運程序控制
4）工件檢測程序控制
5）工件搬運安裝程序控制
6）工件安裝程序控制
7）工件分類程序控制
8）多工作工位程序控制
9）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
10）步進電機驅(qū)動控制
11）機械手搬運控制
12）成廢品分揀控制
13）變頻調(diào)速控制
14）傳輸帶控制等
4、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
5、機械系統(tǒng)安裝調(diào)試
6、電機驅(qū)動調(diào)試
7、系統(tǒng)維護和故障檢測技術(shù)
8、工業(yè)機器人實訓
1）工業(yè)機器人示教單元使用
2）工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設(shè)置
3）工業(yè)機器人軟件使用
4）工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取
5）工業(yè)機器人成品組裝
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